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简述测速发电机有哪些类型和它们各自的特点
测速发电机广泛用于各种速度或位置控制系统。
测速发电机，有两类：是类似于直流发电机的测速发电机，其输出电压正比于转速，通过测量它的输出电压，得到相应的转速，可以输出较大的功率。
交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。
环境等因素的影响，输出电压变化较大，用得不多。用永磁材料制成的直流测速发电机还分有限转角测速发电机和直线测速发电机。它们分别用于测量旋转或直线运动速度，其性能要求与直流测速发电机相近，但结构有些差别。
变频器异步电动机特性转速的测量：异步电动机转速的测量主要有测速发电机和光电数字测速等方法。(1)测速发电机 测速发电机测量电机转速是一种应用较早的转速测量方法。
电机调速方法!?滑差电机的调速原理!
变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
（1）用调压器调速。在图2－22中，是用调压变压器来改变励磁电流的整流器电源电压，以达到调速的目的。在此系统中，没有速度负反馈，电机的机械特性较软，一般可用于要求不高的调速差系统中。
工作原理 电磁调速异步电动机（滑差电机）是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。
电机的几种测速方法
电机测试一般需要测试绝缘电阻，接地情况，绕组，匝间短接，电压等情况。Metrahit IM集成上述功能于一体，非常便携，适合现场运维，另外还可以测电机转速，通过判断交流信号的过零点次数换算。
直流电机的转速和电机本身的参数、端电压大小、励磁大小以及电磁转矩有关。对于直流电动机，电磁转矩=空载转矩+输出转矩。一个线圈的导线根数不一定就是匝数，只有并绕根数等于1时，一个线圈的导线根数才等于线圈的匝数。
光电数字测速是通过转速传感器将光信号变为与转速有关的电信号，从而测量电机转速的一种方法。转速传感器主要有光电码盘或光栅，它们都能产生与速度相关的脉冲式电信号，由于光栅的分辨率很高，能够达到较高的测量精度。
M测速，属于数字式测速，通常由光电脉冲编码器、直线光栅尺、感应同步器、旋转变压器、直线磁栅尺等传感器来完成。该类转子位置传感器发出的脉冲信号，同时还可以进行四倍频处理，以减少通过M法获取速度反馈信号的纹波。
光电码盘转速测量法 光电码盘测速法是在电机转子端轴上固定一个光电码盘，光电码盘上设置有一个或多个能透光的光栅，每个光栅背后都有一个光敏元件对应。
异步测速发电机的定子上安装有
1、交流测速发电机：交流异步测速发电机的转子结构有笼型的，也有杯型的，在控制系统中多用空心杯转子异步测速发电机。空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上相互差90°电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。
2、一般三相异步电动机的安装方式有 B3， B5， B35 几种：B3 有底座，无直连安装法兰盘，B5 无底座，有直连安装法兰盘，B35 有底座，有直连安装法兰盘。电机的安装方式很多，主要分卧式和立式。
3、定子（静止部分）：电动机的固定部分，主要由定子铁芯、定子绕组、机座等组成。作用：产生旋转磁场，固定整个电动机。定子铁心由相互绝缘的硅钢片叠成圆筒形状，内圆周表面有均匀分布的槽，用来安放三相绕组。
4、空心杯转子异步测速发电机定子上有两个在空间上相互差90°电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。转子静止：励磁绕组产生的磁通在转子绕组上感应电势，产生电流。
5、(1)对于电磁DC测速发电机，在定子磁极上安装补偿绕组。有时，为了调整补偿程度，需要连接分流电阻。(2)设计电机时，选择较小的线负载和较大的气隙。
家用小型发电机种类
家用发电机有很多种类，包括传统的燃油发电机、太阳能发电机和风力发电机等。燃油发电机是最常见的类型，它们可以使用汽油、柴油或液化石油气（LPG）来产生电力。
市场上家用小型发电机的品牌种类是比较多的。比较好的产品也不少。小型风力发电机小型风力发电机300W家用小型风力发电机，价格大概在900元左右。输出电压是12/24V。满足家庭应急使用还是不错的。
发电机组种类：（1）风力发电机 风力发电机就是依靠风力带动发电机转动，产生电流；这种发电机无需消耗额外能源，是一种无污染的发电机。
（2）垂直轴风力发电机：垂直轴风力发电机的风轮围绕一个垂直轴旋转，风轮轴与风向垂直。其优点是可以接受来自任何方向的风，因而当风向改变时，无需对风。
风力发电 把风能转变为电能是风能利用中最基本的一种方式。风力发电机的工作原理比较简单，风轮在风力的作用下旋转，它把风的动能转变为风轮轴的机械能。发电机在风轮轴的带动下旋转发电。
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